方继根

姓 名：方继根

职 称：讲师

职 务：硕士生导师

所属系：机械系

邮 箱：fangjigen1@163.com

办公地址：实训楼1703

基本情况

方继根，硕士生导师。长期从事流体传动与建筑机器人方向教学及科研工作。期间：先后主讲《工程机械概论》、《液压与气压传动》、《机械设计》、《三维设计》、《有限元分析》、《PLC及其应用》等理论和实验课程；主持安徽省项目2项，参加完成国家自然科学基金项目3项；主持完成横向科研项目3项，近三年累计科研经费120万元；获授权国家发明专利14项；参与制定的国家行业标准2项，参编《中国制造2025》系列书籍，发表学术论文10余篇。

主要研究领域、方向

硕士生招生专业：机械、电气、视觉等

目前的研究方向：流体传动与建筑机器人

主讲本科生课程：《工程机械概论》、《液压与气压传动》、《机械设计》、《三维设计》、《PLC及其应用》

主讲研究生课程：《有限元分析》

科研项目

[1]安徽建筑大学博士启动基金，面向汽车电子稳定控制程序的高速开关阀电-磁-热-液耦合非线性系统动力学理论与试验研究，2019/12-2021/12，主持

[2]安徽省住房城乡建设科学技术计划项目，越障式壁面作业平台研制与关键特性究，2021.06-2023.06，主持

[3]安徽省住房城乡建设科学技术计划项目，面向狭长管网的管道巡检维护机器人研发，2022.07-2024.06，主持

[4]合肥迪一科技有限公司，小口径建筑管道机器人研发，2021.12-2023.12，主持

[5]国家自然科学基金项目，面向反渗透海水淡化的潮流能直驱双向海水径向柱塞泵关键基础技术研究（No.51475197），2015-2018，参加

[6]国家自然科学基金项目，面向仿生机器人的水压电液驱动技术研究（No.51275495），2013.01-2016.12，参与

[7]中国工程院重大咨询项目、中国工程科技2035发展战略研究、2015/01-2016/12、参与

[8]中国工程院重大咨询项目、《中国制造2025》重点领域技术路线图研究、2014/01-2015/12、参与

[9]“高端数控机床与基础制造装备”科技重大专项，高端数控机床产业技术发展路线图研究，2016/01-2018/12，参加

[10]国家自然科学基金，基础制造工艺与智能制造技术融合发展战略研究，2016/01-2017/12，参与

学术成果

发表SCI/EI中文核心等学术论文10余篇，授权专利30余项，其中发明专利15项。

[1]JigenFang, Xifeng Wang, Jinjun Wu, et al. MODELING AND CONTROL OF AHIGH SPEED ON/OFF VALVE ACTUATOR[J]. International Journal ofAutomotive Technology, 2019, 20(6): 1221-1236.

[2]JigenFang, Jinjun Wu, Xifeng Wang, Xiaoguang Wang,Liang Li, XiangGao,Shuo Cheng.Accurate modeling of a high speed on/off valveactuator, CSAA/IET International Conference on Aircraft UtilitySystems (AUS 2018),2018(6)

[3]方继根,吴进军,于革刚,杨友胜,王帅,司传岭.动外壳式海水径向柱塞泵设计及力学特性分析[J].液压与气动,2016(11):24-30.

[4]方继根,吴进军,王西峰,张天鹭,杨友胜,吕晋.径向柱塞泵轴配流副液动力矩特性研究[J].液压与气动,2018(1):23-29.

[5]方继根,王西峰,吴进军,刘晓华,吕晋,陈雪梅.超声驱动二维柱塞泵瞬时流量脉动分析[J].机电产品开发与创新,2019(1):1-5.

[6]方继根,王西峰,杨帅,et al. 基于多场耦合的先导式电磁开关阀特性研究[J].液压与气动,2019, 333(05):18-27.

[7]方继根,于革刚,吴进军,杨友胜,司传岭.海水径向柱塞泵瞬时流量脉动分析[A].中国机械工程学会流体传动与控制分会.第九届全国流体传动与控制学术会议（9thFPTC-2016）论文集[C].2016(11)

[8]方继根，李国宝，周琳，刘伟，胡珊珊，张润梅，雷经发.一种配重自适应节能电梯.发明，专利号∶2020105239531

[9]方继根,刘伟，周琳，严超，袁彬，高婷，王中丽，陆寅.双介质比例流量解耦式二维调节阀.发明，专利号∶202010111259.9

[10]方继根,于革刚,王西峰,吴进军,郑金传,姜超.一种压电驱动的柱塞泵.发明,专利号:201710880851.3

[11]方继根,王西峰,吴进军,李亮,刘晓华,汪晓光.制冷却刹车片.发明,专利号:201811144564.7

[12]方继根,吴进军,王西峰,李亮,丁华,刘镔豪,聂军刚,汪晓光,刘晓华.一种液压制动与电制动协同控制的再生制动控制方法.发明,专利号:201810303755.7

[13]方继根,赵洵,王西峰,吴进军,高祥.阀芯测试装置.发明,专利号:201810133559.X

[14]方继根,吴进军,杨友胜,于革刚,夏鹏.配流阀.发明,专利号:201510937652.2

[15]方继根,吴进军,王西峰,张天鹭.侧向开启式高速压电开关阀.发明,专利号:201711088726.5

[16]周杰,方继根,杨友胜,吴进军,吴定安.一种径向柱塞泵.发明,专利号:201811488924.5

[17]吴进军,方继根,杨友胜,于革刚,王帅,司传岭.动外壳式空气弹簧径向柱塞泵.发明,专利号:201610047760.7

[18]吴进军,方继根,刘镔豪,王西峰,李亮,丁华,聂军刚.一种制动能量回收系统综合性能评价方法.发明,专利号:201810584287.5

[19]赵洵,方继根,王西峰,吴进军,高祥,程硕,何建华,林恕锋.新型ESP系统多模块协同测试台.发明,专利号:201810199194.0

[20]方继根.一种钻石分选装置.实用新型,专利号：202121908785.

[21]方继根.一种轮式管道机器人.实用新型,专利号：202121922936.

[3]方继根;董玉勇.一种多足柔性爬壁机器人.实用新型,专利号：202121004793.6

[22]方继根;严超.基于机器视觉的磁吸附作业平台.实用新型,专利号：202121004868.0

[23]黄开朗;方继根;吴进军;王西峰;胡玉辉;舒豪;刘晓华一种新型线束触头注塑模条运转机构.实用新型,专利号：201820417219.5

[24]黄开朗;方继根;吴进军;王西峰;胡玉辉;刘晓华;舒豪.一种新型自定位自夹紧线束触头注塑运转模条结构.实用新型,专利号：201820417217.6

获奖、荣誉情况

指导学生参加全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛、全国大学生过程控制大赛、大学生机械设计大赛、挑战杯、互联网+等赛事，获得国家二等奖2项，省级二等奖3项，省铜奖3项。

[1]方继根,指导全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛，二等奖

[2]方继根,指导全国大学生过程控制大赛，二等奖

[3]方继根,指导全国大学生机械设计大赛，二等奖