本网讯 近日，安徽建筑大学数理学院2022级硕士研究生徐仝友以第一作者在应用数学领域权威期刊《Applied Mathematics and Computation》（JCR一区，中科院二区）在线发表题为“Interaction topology optimization by adjustment of edge weights to improve the consensus convergence and prolong the sampling period for a multi-agent system”的学术论文。安徽建筑大学为论文的第一完成单位和通讯单位。
研究团队依托校级科研平台运筹学与数据科学实验室，着重攻克多智能体系统的一致性难题。多智能体系统由众多智能体构成，凭借局部协同与相互作用来执行复杂任务，在无人机编队、智能交通、分布式传感器网络等领域应用日益广泛。其中，一致性问题尤为关键，它基于局部信息交互，目标是让所有智能体状态快速趋于一致，这直接关系到多智能体系统的资源利用率。针对多智能体系统的通信拓扑图，团队提出一种边权调整运算方法，给出了代数连通度增大和谱半径减小的必要条件，代数连通度的增大能够加快一致性收敛速率，而谱半径的减小则有助于延长采样周期。这一成果不仅为提高多智能体系统的资源利用率提供了新的理论依据，也为无人机编队、智能交通等领域的技术创新提供了有力支撑。（作者：谭莹莹；一审：水天柱；二审：方绍正；三审：胡燕青）
编辑：李欣；二审：谢炜；终审：徐庚阳
